Sophie-Antoinette de Brunswick était la mère du duc François. Née en 1724, elle mourut à 78 ans en 1802.
Elle avait pris sous son aile son petit-fils Léopold, qui était son chouchou. Elle lui transmit sa passion pour la peinture, en particulier l’aquarelle et pour la musique.
Léopold bénéficiait d’une éducation parfaite et partageait une passion pour la botanique avec son père. Ses précepteurs lui avaient appris à lire la Bible en grec, la Guerre des Gaules en latin, et il affectionnait les mathématiques et l’astronomie.
La perte de Sophie-Antoinette est une première déchirure pour Léopold, qui rentre bien vite dans l’âge adulte. Sa grand-mère était le seul lieu qui le rattachait encore à l’enfance.