La famille du prince Joachim de Belgique
Père et mère : la princesse Astrid et le prince Lorenz
Frère et sœurs : le prince Amedeo de Belgique, la princesse Maria Laura de Belgique, la princesse Luisa Maria de Belgique, la princesse Laetitia Maria de Belgique
Côté paternel
Oncle et tante (et leurs époux) : le roi Philippe de Belgique et la reine Mathilde de Belgique (née Mathilde d’Udekem d’Acoz), le prince Laurent et son épouse la princesse Claire
Cousins et cousines : la princesse Élisabeth, le prince Gabriel, le prince Emmanuel, la princesse Éléonore, la princesse Louise de Belgique, prince Nicolas de Belgique, le prince Aymeric de Belgique
Petit-cousin et petite-cousine : l’archiduchesse Anna Astrid Marie d’Autriche-Este, l’archiduc Maximilian d’Autriche-Este
Demi-tante : Delphine Boël
Demi-cousins : Joséphine O’Hare et Oscar O’Hare
Grands-parents : le roi Albert II et la reine Paola de Belgique (née Paola Ruffo di Calabria)
Grand-oncle et grande-tante : la princesse Joséphine-Charlotte de Belgique (devenue grande-duchesse de Luxembourg) (décédée), le roi Baudouin (décédé)
Demi-grand-oncle et demi-grandes-tantes : le prince Alexandre de Belgique (décédé), la princesse Marie-Christine de Belgique et la princesse Marie-Esméralda de Belgique
Demi-petits-cousins : Alexandra Moncada et Leopoldo Moncada
Arrière-grands-parents : le roi Léopold III et la reine Astrid de Belgique (née princesse de Suède)
Arrière-cousins : la princesse Marie-Astrid de Luxembourg, le grand-duc Henri de Luxembourg, le prince Jean de Luxembourg, la princesse Margaretha de Luxembourg et le prince Guillaume de Luxembourg
Arrière-petits-cousins : Marie-Christine d’Habsbourg-Lorraine, Imre d’Habsbourg-Lorraine, Christoph d’Habsbourg-Lorraine, Alexander d’Habsbourg-Lorraine, Gabriela d’Habsbourg-Lorraine, le grand-duc héritier Guillaume de Luxembourg, le prince Félix de Luxembourg, le prince Louis de Nassau, la princesse Alexandra de Luxembourg, le prince Sébastien de Luxembourg, la princesse Marie-Gabrielle de Nassau, le prince Constantin de Nassau, le prince Wenceslas de Nassau, le prince Carl-Johann de Nassau, la princesse Maria Anunciata de Liechtenstein, la princesse Marie-Astrid de Liechtenstein, le prince Josef-Emanuel de Liechtenstein, le prince Paul-Louis de Nassau, la prince Leopold de Nassau, la princesse Charlotte de Nassau et le prince Jean de Nassau.
Arrière-arrière-grands-parents agnatiques : le roi Albert 1e et la reine Elisabeth de Belgique (née Elisabeth en Bavière)
Arrière-arrière-arrière-grands-parents agnatiques : le prince Philippe de Belgique, comte de Flandre et la princesse Marie de Belgique (née Marie de Hohenzollern-Sigmaren)
Arrière-arrière-arrière-arrière-grands-parents agnatiques : le roi Léopold 1e et la reine Louise (née princesse de France)