La famille de Joachim de Danemark

Mère : La reine Margrethe II de Danemark

Père : Le prince Henrik de Danemark

Ex-épouse : Alexandra Manley, comtesse de Frederiksborg

Épouse : La princesse Marie de Danemark

Frère et belle-sœur : Le prince héritier Frederik et la princesse héritière Mary

Enfants : Le prince Nikolai, le prince Felix, le prince Henri, la princesse Athena de Danemark

Neveux et nièces : Le prince Christian, la princesse Isabella, le prince Vincent et la princesse Josephine

Tantes : La princesse Benedikte de Danemark, la reine Anne-Marie de Grèce

Cousins et cousines : La princesse Alexia de Grèce et de Danemark, le prince Paul de Grèce et de Danemark, le prince Nikolaos de Grèce et de Danemark, la princesse Theodora de Grèce et de Danemark, le prince Philippos de Grèce et de Danemark.

Petits-cousins, petite-cousine : La princesse Maria Olympia de Grèce et de Danemark, le prince Constantine Alexios de Grèce et de Danemark, le prince Achileas Andreas de Grèce et de Danemark, le prince Odysseas Kimonas de Grèce et de Danemark, le prince Aristidris Stavros de Grèce et de Danemark.

Grands-parents paternels : André de Laborde de Monpezat et Renée Doursenot

Grands-parents maternels : Le roi Frederic IX de Danemark, la reine Ingrid de Danemark (née princesse de Suède)